25. elokuuta 1939 Kadriorg-puiston alueella avattiin Pieni Zoo -niminen eläintarha, jossa jääkarhutkin olivat edustettuina. Ne olivat peräisin saksalaisen kiertävien sirkusten ja eläintarhojen omistajien Hagenbeckien eläinkokoelmasta.
Heti toisen maailmansodan jälkeen Tallinnan eläintarhassa jääkarhuja ei ollut.
Vuonna 1964 Tallinnaan saapuivat luonnosta pyydystetyt jääkarhunpennut Kuubi ja Kara.
Vuonna 1983 Kuubi ja Kara muuttivat Veskimetsa-alueelle perustettuun uuteen eläintarhaan.
Kuubi kuoli vuonna 1986, Kara eli täällä vuoteen 1997, jolloin se kuoli 34-vuotiaana.
Vuonna 1987 Tallinnaan saapui Kazanin eläintarhassa syntynyt 2,5-vuotias Uaidi, jota täällä ruvettiin kutsumaan nimellä Vaida.
Vuonna 1988 Tallinnan ja Moskovan eläintarhat järjestivät yhteisen tutkimusretken Frans Joosefin maalle. Graham Bellin saarelta tuotiin eläintarhaan kaksi jääkarhunpentua, jotka saivat nimekseen Franz ja Joosep.
Joosep kuoli pahanlaatuiseen kasvaimeen vuonna 1991.
Franz ja Vaida saivat neljä poikasta.
Jasper (1995) vietiin Kaunasin eläintarhaan, Marta (1996) ja Mart (1998) vietiin Kiinaan, Friida (2002) asuu Tallinnan eläintarhassa.
2007 hoitaja unohti häkin oven auki ja Franz pääsi ulos. Eläin tainnutettiin, mutta sen sydän ei kestänyt nukutusta ja Franz kuoli.
Vuonna 2009 Tallinnaan saapui Schönbrunnin eläintarhassa syntynyt ja Novosibirskissa asunut 8,5-vuotias Nord. Aikaahan se vei, mutta Friidasta ja Nordista tuli pari.
Niiden ensimmäinen jälkeläinen – Nora – syntyi vuonna 2013.
Vuonna 2014 tehtiin vaikea päätös ja Vaida lopetettiin, koska sen haimasta löydettiin kaksikiloinen kasvain.
Vuonna 2016 syntyi Friidan ja Nordin poikanen Aron.